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El cabo de la Roca es un cabo situado en el punto más occidental de la Europa continental, de toda Euroasia y lógicamente de la península Ibérica y de Portugal continental. Era conocido por los romanos como Promontorium Magnum y durante la era de la navegación a vela como la Roca de Lisboa.
Está situado en el distrito de Lisboa, 40 kilómetros al oeste de Lisboa y 18 kilómetros al oeste de Sintra en el Parque Natural de Sintra-Cascais. Sus coordenadas están inscritas en una placa de piedra del monumento del lugar. El acantilado emerge del océano Atlántico a aproximadamente 140 metros sobre el nivel del mar. Encima del acantilado hay un faro y una tienda para turistas.
El cabo es una popular atracción turística, siendo su paisaje muy fotografada por los visitantes. Cada domingo por la mañana es común ver muchos motociclistas reunidos para compartir sus pensamientos y experiencias sobre las motocicletas.
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El poeta Luís de Camões definió el cabo da Roca como el lugar «donde la tierra acaba y el mar comienza» (Onde a terra acaba e o mar começa).